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Principio de control de la cabeza de cojín de aire

Vistas:0     Autor:Editor del sitio     Hora de publicación: 2022-06-25      Origen:Sitio

El cojín de airecajónEl sistema de control controla principalmente la presión y el nivel de líquido dentro de la caja de cabecera. Al ajustar la velocidad de rotación de la bomba de lavado y el soplador de raíces, se cambiará la cantidad de tamaño de la bomba de lavado y la cantidad de aire volado por el soplador de raíces. Estas dos cantidades afectan principalmente la presión y el nivel de la caja de cabecera. La presión en la caja se genera en parte por la pulpa y en parte por el aire, y la presión determina la velocidad de la pulpa rociada desde la caja de cabecera al cable de formación. En el sistema de control de la caja de cabecera, el modelo matemático del nivel de presión y líquido del objeto controlado es difícil de establecer, y la estructura de control puede cambiar en cualquier momento. El control difuso es escribir la experiencia operativa a largo plazo del operador en lenguaje difuso. Una vez que la señal de campo se ingresa al sistema de control, el controlador difuso combinará la experiencia de control para obtener el valor de salida. Debido a que existe una relación de acoplamiento entre la entrada y la salida en el nivel de presión y líquido del objeto controlado, este tema combina la función de control de desacoplamiento del control difuso en sí para diseñar un controlador de desacoplamiento difuso y ajustar el sistema de control mediante el sitio en el sitio . Parámetros PID para lograr un buen efecto de control.


Análisis del sistema de control y diseño de controlador


Análisis del sistema de control


La presión y el nivel de líquido del colchón de airecajónEl sistema de control tiene un acoplamiento grave y no linealidad. Cuando la velocidad del vehículo es baja (por debajo de 300 m/min), los requisitos de control se pueden cumplir básicamente sin el control de desacoplamiento. Sin embargo, cuando la velocidad del vehículo es alta, la ligera fluctuación del sistema tendrá un mayor impacto en el sistema, por lo que el control de acoplamiento de la solución es esencial en este caso. Al aplicar un controlador desacoplado general, se debe conocer el modelo matemático de la planta. Con el desarrollo continuo de la tecnología de control, el objeto controlado se ha vuelto cada vez más complejo, y la precisión de control es muy alta, por lo que el diseño del controlador de desacoplamiento se ha vuelto muy engorroso y complicado. Debido a la dificultad de obtener el modelo matemático del objeto controlado, también es difícil diseñar un controlador desacoplado. Al mismo tiempo, el controlador de desacoplamiento tiene mala adaptabilidad y poca robustez. Por lo tanto, se requiere un controlador de desacoplamiento con diseño simple, independiente del modelo matemático del objeto controlado, fuerte adaptabilidad y buena robustez. Combinando estas características, el controlador difuso es una opción muy adecuada. El controlador difuso en sí tiene la función del desacoplamiento, que no solo supera las deficiencias del controlador de desacoplamiento tradicional, sino que también tiene muchas ventajas de control difuso.


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